محققان اولین پای رباتیک با «ماهیچه‌های مصنوعی» را طراحی کرده‌‍‌اند که می‌تواند به‌سرعت روی سطوح مختلف بپرد. ماهیچه‌های این پای رباتیک در واقع کیسه‌هایی پر از روغن هستند که به ربات اجازه می‌دهند بیشتر شبیه انسان‌ها حرکت کند.
درحال‌حاضر، ربات‌های انسان‌نمای معمولی وجود دارند که با موتورها و اتصالات فلزی خود می‌توانند وظایفی را انجام دهند. اما همانطور که محققان می‌گویند، این ربات‌ها علاوه بر قیمت بسیار بالایی که دارند، در صورت ورود به خانه می‌توانند خطرناک باشند. به‌عنوان مثال، همانطور که کاتزشمان می‌گوید، سقوط این ربات‌ها روی انسان‌ها بسیار دردناک خواهد بود.
این محرک‌های نرم که شبیه کیسه‌های فریزری هستند، با روغن پرشده و الکترودهایی به آن متصل شده‌اند. انقباض و انبساط مایع داخل کیسه به این فناوری کمک می‌کند تا نحوه عملکرد ماهیچه حیوانات را شبیه‌سازی کند.