به گزارش اطلاعات آنلاین، تلاش برای تعریف متناسب با نیازهای شهری از حمل و نقل عمومی در پایتخت ایران از ابتدای قرن جدید آغاز شده بود. در دهه ۱۳۳۰ افزایش جمعیت تهران باعث شد که نگرش مدیران شهری به اتوبوسرانی در پایتخت متحول شود. در آبان ۱۳۳۳ اولین آئین که توسط نمایندگانی از رانندگان اتوبوسهای شهری و پلیس راهنمایی و رانندگی تهران نوشته شده بود منتشر شد. این آئین نامه شامل فهرست خطوط، ساعت کار، دستمزد کمک رانندگان، وضعیت ایستگاهها و رقم لازم برای اعطای مدیریت خطوط ۱۸ گانه تهران بود. خبر روزنامه اطلاعات ۲۵ آبان ۱۳۳۳ را بخوانید و نقشه راهنمای ۱۸ خط اتوبوسرانی تهران که در سال ۱۳۳۲ منتشر شده را تماشا کنید. این نقشه از روی کتاب اطلس قدیم تهران، رضا شیرازیان، انتشارات گیتاشناسی، ۱۳۹۵ عکسبرداری شده.
برای اولین بار در سال ۱۳۳۳ برای حمل و نقل عمومی با اتوبوس در تهران آئین نامه نوشته و تصویب شد.