ماشین حرکت دائمی (Perpetual Motion Machine) به دستگاهی گفته می‌شود که بتواند بدون نیاز به انرژی خارجی، برای همیشه به حرکت خود ادامه دهد. این ایده از دیرباز ذهن مخترعان و دانشمندان را به خود مشغول کرده، اما طبق قوانین فیزیک، به‌ویژه قوانین ترمودینامیک، چنین ماشینی غیرممکن است. از قرون وسطی، افراد زیادی تلاش کردند چرخ‌هایی بسازند که بدون توقف بچرخند، اما همه این طراحی‌ها در عمل شکست خوردند. اگرچه ایده ماشین حرکت دائمی جذاب و خلاقانه است، اما با قوانین علمی پذیرفته‌شده ناسازگار است. بسیاری از سازمان‌های ثبت اختراع (مثل دفتر ثبت اختراع ایالات متحده) بدون ارائه مدرک علمی قابل تکرار، از ثبت چنین اختراعاتی خودداری می‌کنند.